روبوت الصرف الذكي لأنظمة الصرف الصحي البلدية
نظرة عامة على المنتج
إن روبوت الصرف الذكي لأنظمة الصرف الصحي البلدية عبارة عن مركبة مربوطة يتم تشغيلها عن بعد ومصممة للتقييم المنهجي للمجاري ذات القطر الكبير والمعترضات وهياكل المصب. فهو يجمع بين وحدة LiDAR دوارة بزاوية 360 درجة مع مستشعر انبعاث صوتي عالي الحساسية لاكتشاف انتشار الشقوق وإزاحة المفاصل في الأنابيب الخرسانية والمبطنة بالطوب. يحافظ نظام تحديد المواقع الديناميكي للروبوت على الحفاظ على التدفقات التي تصل إلى 2.8 م/ث، بينما يسجل مسجل البيانات الموجود على متنه انتقالات الضغط ومعلمات جودة المياه (الأس الهيدروجيني، والتوصيل، والعكارة) في وقت واحد. يتم وضع طابع زمني على جميع البيانات المجمعة ووضع علامات جغرافية عليها، مما يتيح التكامل المباشر مع النماذج الهيدروليكية لمعايرة الشبكة ورسم خرائط مخاطر الفيضانات.
المزايا الأساسية
جمع متزامن للبيانات الهيكلية والهيدروليكية وبيانات جودة المياه في مسار واحد
التصنيف الآلي للعيوب باستخدام نماذج الشبكة العصبية التلافيفية (CNN).
فتحات استشعار معيارية للمسابير القابلة للتبديل في المجال (الأكسجين المذاب، الأكسدة والاختزال، الأمونيوم)
دفع زائد عن الحاجة مع ستة محركات دفع مستقلة لقدرة عالية على المناورة في الحطام
ترحيل البيانات في الوقت الحقيقي عبر حبل الألياف الضوئية مع ردود فعل التحكم في زمن الوصول الصفري
سيناريوهات التطبيق
- تقييم حالة المجاري الاعتراضية الكبيرة (> DN 1200) قبل إعادة تأهيلها
- فحوصات السلامة الهيكلية بعد العاصفة لهياكل تجاوز المجاري المدمجة (CSO).
- المراقبة المستمرة للوصولات الحرجة أثناء أحداث التدفق العالي للإنذار المبكر
- معايرة النماذج الهيدروديناميكية باستخدام قياسات السرعة والعمق في الموقع
- التحقيق في الاتصالات غير المشروعة ومصادر التلوث المتبادل في الشبكات المعقدة
المواصفات الفنية
عمق التشغيل 0.3 – 8.0 م
نطاق قطر الأنبوب DN 400 – DN 3000
ماكس. السرعة إلى الأمام 1.2 م/ث (المسح) / 2.0 م/ث (العبور)
مجموعة أجهزة الاستشعار LiDAR، الانبعاث الصوتي، الرقم الهيدروجيني/الموصلية/التعكر، محول الضغط
طول الحبل 200 م (قياسي) / 500 م (اختياري)
بطارية احتياطية 45 دقيقة (استرجاع الطوارئ)
مواد الإسكان الفولاذ المقاوم للصدأ 316L مع طلاء الايبوكسي
الأسئلة الشائعة والحلول
كيف يتم نشر الروبوت في غرف التفتيش العميقة؟
يشتمل النظام على إطار نشر قابل للطي مزود برافعة مدمجة وبكرات توجيه. تعمل آلية المزلاج التي يتم التحكم فيها عن بعد على تحرير الروبوت بمجرد غمره، ويدفع الحبل تلقائيًا عند نزول الوحدة.
هل يمكن أن تعمل في الأنابيب ذات الحصى والحصى الثقيل؟
يتميز نظام الجر بمسارات مطاطية مجزأة مع أخاديد ذاتية التنظيف. يمكن تنشيط نفاثة الضغط العالي المواجهة للأمام (اختياري) لإزالة المواد السائبة أمام مجموعة المستشعرات.
ما هو تنسيق إخراج البيانات لتكامل نظم المعلومات الجغرافية؟
يتم تصدير البيانات كـ GeoPackage أو Shapefile مع جداول السمات التي تحتوي على رموز العيوب، ومعرف الأنبوب، والتسلسل، والمعلمات المقاسة. يقوم الروبوت أيضًا بإنشاء سجل CSV لجميع قراءات المستشعر الأولية.
كم مرة يجب تنظيف النوافذ البصرية؟
يتم تفعيل ممسحة التنظيف الذاتي كل 30 دقيقة أثناء التشغيل. يوصى بالتنظيف اليدوي بعد كل عملية نشر باستخدام مناديل كحول الأيزوبروبيل المتوفرة.
الملاحظات التشغيلية
تعد معايرة نقطة الصفر لمستشعرات الضغط قبل النشر أمرًا إلزاميًا لقياس العمق بدقة.
لا يجوز تشغيل الروبوت في تدفقات تتجاوز 3.0 م/ث ما لم يتم تركيب زعانف التثبيت الاختيارية.
نطاق درجة الحرارة المحيطة للإلكترونيات: -5 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية؛ للبطارية: 0 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية.
الحد الأقصى المسموح به لنصف قطر ثني الحبل هو 150 مم للحفاظ على سلامة إشارة الألياف الضوئية.
بعد كل عملية نشر، اشطف الهيكل بالمياه العذبة وقم بتشحيم شدادات المسار.
