كيف تكتشف روبوتات تصريف المياه قبل أن تتوصل إلى اتفاقهم

كيف تكتشف طبقة الاستشعار مشاكل المياه

تكتشف روبوتات الصرف الآلي مشاكل المياه من خلال ربط ثلاث عائلات من أجهزة الاستشعار: أجهزة استشعار المستوى، وأجهزة قياس التدفق، ومسبارات جودة المياه.

استشعار المستوى بالموجات فوق الصوتية والضغط

تحمل الروبوتات محولات طاقة بالموجات فوق الصوتية التي تقيس المسافة من الهيكل إلى سطح الماء، بالإضافة إلى محولات الضغط عند مدخل المضخة التي تقرأ الرأس الهيدروستاتيكي. ينشئون معًا العمق والموقع في المجاري المظلمة والأنفاق المغمورة بالمياه والأنفاق حيث لا تساهم الكاميرات بأي شيء. تتمتع أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية بدقة نموذجية تبلغ /-1-2 سم في الظروف المفتوحة، بينما تظل أجهزة استشعار الضغط مستقرة في المياه الرغوية أو العكرة حيث يتحلل الصوت المنعكس.

قياس التدفق عند مدخل المضخة

بيانات التدفق هي طبقة الكشف الثانية. عندما يدخل الروبوت إلى المجاري أو القناة، فإن قراءة التدفق عند مدخل المضخة تخبر المشغل ما إذا كانت المياه تتحرك أو راكدة أو متسارعة. يشير انخفاض التدفق المستمر مع ارتفاع المستوى إلى انسداد مجرى النهر؛ يشير النمط المعاكس إلى زيادة واردة. ونظرًا لأنه يتم الإبلاغ عن التدفق باللتر/الدقيقة أو المتر المكعب/الساعة، فإن الاتجاه قابل للقياس الكمي خلال الدقائق الأولى من النشر.

تحقيقات التعكر ونوعية المياه

تعمل المجسات الاختيارية على توسيع نطاق الكشف إلى ما هو أبعد من حجم الماء. تعمل أجهزة استشعار التعكر على قياس المواد الصلبة العالقة حتى يتمكن المشغلون من فصل مياه الفيضانات الصافية عن الملاط أو تسرب مياه الصرف الصحي. تشير قراءات الموصلية إلى التلوث الكيميائي. وفي خدمة الصرف الصحي في المناطق الحضرية، يفصل هذا التمييز بين الضخ الروتيني والحوادث البيئية التي تحتاج إلى معالجة خاصة.

من قراءة المستشعر إلى قرار المشغل

تصبح القيمة المقاسة مفيدة فقط عندما يحصل عليها الشخص المناسب في الوقت المناسب، ولهذا السبب تعد سلسلة القياس عن بعد جزءًا من نظام الكشف.

عتبات القرار على متن الطائرة

تقوم وحدة التحكم في الروبوت بتقييم كل قراءة مقابل الحدود القابلة للبرمجة. تقوم قيمة العمق وحدها بإنشاء رسالة حالة؛ تولد قيمة العمق التي تتجاوز حد معدل التغيير إنذارًا. يتيح المنطق الموجود على متن الروبوت للروبوت التعرف على الفيضان المتطور حتى عندما يكون اتصال الشبكة غير مستقر.

البيانات الحية والتدخل عن بعد

يتم إرسال قيم المستشعر الأولية وحالة المضخة ومستوى الوقود أو البطارية عن طريق الراديو أو القياس الخلوي عن بعد إلى محطة المشغل، حيث يمكن للقائد إعادة وضع الروبوت أو رفع سرعة المضخة أو إعادته إلى القاعدة. يمكن للفرق البلدية التي تدير مواقع متعددة قراءة مستوى المياه وحالة التدفق من شاشة واحدة، مما يغير كيفية تحديد الأولويات. نطاق التحكم، وتجنب العوائق، وميزات البيانات الحية تحديد المدى الذي تصل إليه هذه التغطية.

التنقل يحول الكشف إلى تغطية

يمكن لشبكة الاستشعار الثابتة أن تفوت حدثًا يقع خارج نطاق تغطيتها مباشرةً؛ يقوم روبوت الصرف بإنشاء التغطية أينما يتحرك.

التغطية بدون بنية تحتية

تحتاج المحطات الثابتة إلى الطاقة والتركيب وخطوط الاتصال. تصل الروبوتات المجنزرة أو البرمائية إلى منطقة المشاكل، وتكمل المسح، وتنتقل إلى الموقع التالي، مما يجعلها عملية في سهول الفيضانات، وأحواض البناء، وفروع الصرف الصحي، ونزح المياه من المناجم حيث تكون الأجهزة الدائمة غير اقتصادية.

تجنب العوائق والتكيف مع التضاريس

تسمح أجهزة استشعار القرب بالموجات فوق الصوتية والرؤية عن بعد للمشغلين بتحريك الروبوت عبر المجاري الضيقة وحول الحطام. المتغيرات البرمائية، مثل روبوت الصرف الذكي البرمائي ، قم بتمديد نفس حمولة المستشعر إلى المياه المفتوحة بينما تسبح الوحدة باتجاه نقطة العمل. بالنسبة لفرق الصرف الصحي البلدية، هذا هو الفرق بين أخذ عينة من جزء من الشبكة وتغطية خط فرعي كامل، وهذا هو السبب كفاءة روبوت الصرف في أنظمة الصرف الصحي في المناطق الحضرية أصبح عامل الاختيار الروتيني.

الجملة روبوت الصرف الذكي البرمائي (20002500 م³ / ساعة) الموردين، كومبا شركة Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. هي الموردون والمصدرون لروبوت الصرف الذكي البرمائي بالجملة في الصين (20002500 متر مكعب / ساعة)... عرض المنتج →

الكشف والضخ في دورة تشغيل واحدة

لا تتوقف روبوتات الصرف عند الكشف: فنفس دورة التشغيل التي تؤكد المشكلة تبدأ أيضًا في نقل المياه خارج المنطقة المتضررة.

يقوم روبوت الصرف الذكي بدمج مجموعة أجهزة الاستشعار الخاصة به مع مضخة غاطسة ومصدر طاقة هيدروليكي أو كهربائي. عندما تؤكد قراءات المستوى والتدفق حدوث الفيضان، يقوم المشغل بتشغيل المضخة دون إحضار آلة ثانية إلى الموقع. تغطي تشكيلة Qisheng نطاق الاستجابة العملي، بدءًا من وحدة مجنزرة مدمجة في فئة 600 م3/ساعة للوصول الضيق إلى روبوت ضخ عالي التدفق مجنزرة التعامل مع 1000-1300 م3/ساعة والوحدات البرمائية تصل إلى 2000-2500 م3/ساعة.

الجملة روبوت ضخ HighFlow مجنزرة (10001300 متر مكعب / ساعة) الموردين والشركة والخبرة Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. هي الموردون والمصدرون والشركات المصنعة لروبوتات الضخ HighFlow المجنزرة بالجملة في الصين (10001300 م³/ساعة). عرض المنتج →

ونظرًا لأن المضخات يتم تشغيلها هيدروليكيًا في معظم آلات كيشينغ، فإن الروبوت يعمل بدون شبكة كهرباء محلية، وهو أمر مهم في الأقبية المغمورة بالمياه ومحطات الضخ والأراضي الزراعية حيث يكون عزل الطاقة جزءًا من إجراءات السلامة. بالنسبة للطواقم التي تحتاج إلى إنتاج مستدام، تتصل نفس الآلات بهم مضخات الصرف الهيدروليكية عالية التدفق تم تقييمه واختباره للخدمة الممتدة.

ما تظهره معايير الكشف

تظهر قيمة الكشف الآلي في الوقت بين دخول الماء إلى النظام وأول إنذار موثوق.

كيفية اختيار الروبوت الذي يكتشف فعليًا

اختر روبوت الصرف من خلال السؤال عما يقيسه، وليس فقط ما يضخه.

• الاستشعار payload: تأكيد المستوى، والتدفق، وتحقيقات الجودة الاختيارية؛ الآلات ذات التبديل العائم فقط هي مضخات، وليست كاشفات.
• القياس عن بعد range: تحقق من التحكم ومسافة البيانات مقارنة بجغرافية موقعك، وتحقق مما إذا كانت البيانات المباشرة قياسية أم اختيارية.
• فئة التدفق: قم بمطابقة التصنيف مع الحدث، من 600 م3/ساعة للوصول المحدود إلى 2500 م3/ساعة لمياه الفيضانات المفتوحة.
• التوافق مع التضاريس: يغير الهيكل المجنزرة أو ذات العجلات أو البرمائية المناطق التي يمكن للروبوت أن يغطيها بالفعل.
• قوة مستقلة: يحافظ التشغيل الهيدروليكي أو المحرك على عمل الروبوت أثناء عزل الشبكة.

بالنسبة للمداخل المحصورة والهياكل الموجودة تحت الأرض، فإن روبوت الصرف الذكي المدمج يجمع بين المساحة الضيقة ومجموعة الكشف الكاملة.

الجملة روبوت الصرف الذكي المدمج (600 م³ / ساعة) الموردين، الشركة شركة Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. هي الموردون والمصدرون والمصدرون... عرض المنتج →