كيشينغ
كيشينغ
كيشينغ
كيشينغ
كيشينغ
كيشينغ
كيشينغ
كيشينغ
كيشينغ
يمكن لروبوتين للصرف بهما أوراق مواصفات متطابقة توصيل أرقام التفريغ بمسافة 30 بالمائة في نفس الموقع. لقد رأى فريق التطبيق لدينا هذا في المقارنات الميدانية أكثر من مرة. الآلات لم تكن معيبة. إجراءات القبول لم تكن مكتملة. اختبار الأداء هو الطريقة الوحيدة لإثبات أن معدل التدفق المقتبس أو نطاق التحكم أو رقم التحمل سيصمد عند انتظار نفق مغمور بالمياه أو مجرى مائي منهار.
لماذا يهم اختبار الأداء
اختبار أداء روبوت الصرف الذكي هو عملية التحقق من الخرج الهيدروليكي للروبوت، وإمكانية التنقل، والتحكم عن بعد، وأنظمة التعامل مع الخراطيم مقابل قيمه المقدرة في ظل ظروف قابلة للتكرار. إنه الدليل الذي يفصل بين الآلة التي يمكنك نشرها والآلة التي يمكنك اقتباسها فقط.
عادةً ما تقوم فرق الاستجابة للفيضانات وإدارات الصرف الصحي البلدية بمقارنة أوراق المواصفات قبل الشراء. تصف أوراق المواصفات ما يمكن أن يفعله الروبوت عند نقطة مرجعية واحدة. ولم تصف ما ستفعله بخرطوم تفريغ بطول 60 مترًا، أو وحدة طاقة محملة جزئيًا، أو الطين الرطب أسفل المسارات. الاختبار يغلق هذه الفجوة. يقوم المهندسون في شركة Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd.، وهي شركة متخصصة في تصنيع المعدات الهيدروليكية المتطورة ومقرها في Wuhu، الصين، بتشغيل كل روبوت صرف من خلال هذا التسلسل قبل أن يتم تطهيره للتسليم.
ما الذي تختبره فعليًا
يعتمد قرار النجاح على خمسة مجالات أداء، وليس على رقم تدفق واحد.
- الإخراج الهيدروليكي - معدل التدفق المسلَّم والرأس الإجمالي، مقاسين في حالة مرجعية ثابتة.
- التنقل - القيادة على المسار، والخلوص الأرضي، وعبور العوائق على فئة التضاريس التي تم تصنيف الروبوت لها.
- التحكم عن بعد والقياس عن بعد - نطاق التشغيل، وزمن انتقال الأوامر، والتعليقات المباشرة من وحدة التحكم.
- التعامل مع خرطوم - النشر التلقائي والسحب وشد البكرة عبر طول الخرطوم بالكامل.
- التحمل - وقت التشغيل المستمر عند الحمل المقدر دون درجة الحرارة الهيدروليكية أو فشل نظام التحكم.
يعين كل مجال فشلًا محددًا في الواجب الحقيقي. الروبوت الذي يفقد السيطرة على مسافة 150 مترًا لا فائدة منه في تشغيل المجاري لمسافة 300 متر. إن بكرة الخرطوم التي تنحشر عند تمديد بنسبة 50 بالمائة تحول عملية إخلاء مدتها 10 دقائق إلى عملية إخلاء مدتها 40 دقيقة. قبول التدفق على أ روبوت ضخ عالي التدفق مجنزرة في فئة 1,000-1,300 م3/ساعة، يعتمد ذلك على وحدة الطاقة الهيدروليكية التي تحافظ على الضغط لنافذة التحمل بأكملها، وبالتالي فإن مصدر الطاقة هو جزء من الاختبار.
الجملة روبوت ضخ HighFlow مجنزرة (10001300 متر مكعب / ساعة) الموردين والشركة والخبرة Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. هي الموردون والمصدرون والشركات المصنعة لروبوتات الضخ HighFlow المجنزرة بالجملة في الصين (10001300 م³/ساعة). عرض المنتج → التدفق المقدر مقابل التدفق المسلم: التدفق المقدر هو الحجم الذي تتحرك به المضخة في الساعة عند رأس محدد بمياه نظيفة وتخطيط محدد للأنابيب؛ التدفق المسلم هو ما يترك منفذ التفريغ فعليًا تحت تخطيط الاختبار. الفجوة بين الاثنين هي هامش الأداء الحقيقي للآلة.
2,000-2,500 م3/ساعة
تم اختبار فئة تدفق الروبوت البرمائي عند الرأس المقدر
1,000-1,300 م3/ساعة
فئة الروبوتات ذات المضخة عالية التدفق المتعقبة
600 م3/ساعة
روبوت مجنزرة صغير الحجم لأعمال الأنابيب والمرافق
100%
مطلوب اجتياز مسار العوائق في القبول
قم بتعيين الشروط المرجعية قبل الاختبار
تعتبر نتيجة الاختبار بدون شرط مرجعي مادة تسويقية وليست بيانات.
تحديد وتسجيل هذه المعلمات قبل أي قياس:
- عمق دخول الماء والمسافة من نقطة الشفط
- قطر أنبوب التفريغ والطول المكافئ الإجمالي
- رأس التسليم - المسافة العمودية من خط المضخة المركزي إلى المخرج
- حالة مصدر الطاقة - للروبوتات التي تعمل بالطاقة الهيدروليكية، سجل تدفق وحدة الطاقة والضغط
- موضع الخرطوم - منتشر بالكامل، أو ملفوف جزئيًا، أو على البكرة
- حالة الأرض - الخرسانة أو التربة أو الماء
الحالة المرجعية: مجموعة ثابتة وموثقة من الرأس وطول الأنبوب ومدخلات الطاقة والتضاريس التي تتيح مقارنة كل نتيجة للتدفق والتحمل والنطاق البعيد مقابل القيمة المقدرة ومقابل عمليات التشغيل في أيام أخرى.
الآلات التي تعمل بالهيدروليك حساسة بشكل خاص لمدخلات الطاقة. إذا وحدة الطاقة الهيدروليكية المحمولة عالية التدفق يتم توصيل تغذية الروبوت بأقل من الضغط المقدر، وتنخفض نتائج التدفق على الفور. سجل قراءات مقياس وحدة الطاقة في كل اختبار تشغيل.
اختبارات الأداء الأساسية، خطوة بخطوة
قم بإجراء الاختبارات الستة أدناه بالتسلسل؛ يستغرق كل منها ما بين 20 دقيقة وساعتين حسب فئة الروبوت.
- التفتيش ثابت. تحقق من الكتلة والأبعاد ونقاط الرفع ووظائف التحكم قبل أي اختبار كهربائي.
- اختبار التدفق والرأس. قم بتثبيت مقياس التدفق المغناطيسي على خط التفريغ، وأمسك برأس ثابت، وسجل التدفق لمدة 10 دقائق. قارن مع المنحنى المقدر.
- اختبار المدى البعيد. قم بقيادة الروبوت إلى أقصى مسافة يمكن التحكم فيها في حقل مفتوح مع وضع الهوائي في وضع عمودي. تسجيل الحد والكمون الأمر.
- اختبار مسار العوائق. أكمل ثلاثة أشواط في مسار بطول 30 مترًا مع ثمانية عوائق. أي تصادم يفشل هذا المدى.
- اختبار نشر خرطوم. قم بتمديد وسحب طول الخرطوم بالكامل مرتين. سجل وقت الدورة ولاحظ شد البكرة عند الامتداد الكامل.
- التحمل run. تعمل عند الحمل المقنن لمدة ساعتين. قم بتسجيل درجة حرارة الزيت الهيدروليكي ودرجة حرارة المحرك واستجابة التحكم كل 15 دقيقة.
بالنسبة للآلة المدمجة التي يتم نشرها داخل شبكات الأنابيب، فإن اختبارات العوائق والخراطيم هي الأكثر أهمية. أ روبوت صرف ذكي مجنزر صغير الحجم بقدرة 600 م3/ساعة يتم تقييمها عادةً باستخدام نصف قطر دوران أكثر إحكامًا وتشغيل تفريغ أقصر من وحدة التدفق العالي.
الجملة روبوت الصرف الذكي المدمج (600 م³ / ساعة) الموردين، الشركة شركة Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. هي الموردون والمصدرون والمصدرون... عرض المنتج → مثال على النتائج من تقييم ميداني متحكم فيه لروبوت مجنزرة مدمج من فئة 600 متر مكعب/ساعة؛ القيم الموضحة كنسبة مئوية من المواصفات المقدرة.
يجب التحقق من نتيجة النطاق البعيد مقابل البيانات المباشرة التي يعودها الروبوت. دليلنا على نطاق التحكم الذكي في روبوت الصرف، وتجنب العوائق، والبيانات الحية يشرح كيفية قراءة القياس عن بعد أثناء عمليات التشغيل هذه.
معايير القبول وعتبات التحذير
ينجح الروبوت في القبول عندما يصل كل عنصر مهم إلى 90 بالمائة على الأقل من قيمته المقدرة بموجب شرط مرجعي واحد موثق.
| عنصر الاختبار | الطريقة | قبول العتبة | قضية حرجة |
| معدل التدفق | مقياس التدفق المغناطيسي على خط تفريغ بطول 10 أمتار عند الرأس الثابت | 90% أو أكثر من التصنيف | أقل من 80% |
| ماكس الرأس | مقياس الضغط عند مخرج المضخة | 95% أو أكثر من التصنيف | أقل من 85% |
| النطاق البعيد | محرك مفتوح المجال مع هوائي عمودي | 90% أو أكثر من التصنيف range | أقل من 70% |
| بالطبع عقبة | 3 أشواط، 8 عوائق في كل شوط | تمرير في جميع أشواط 3 | أي الاصطدام |
| إعادة نشر خرطوم | التمديد والسحب الكامل، دورتان | وقت الدورة في حدود 15% من التصنيف | مربى البكرة |
| التحمل | 2 ساعة عند الحمل المقنن | لا يوجد خطأ حراري أو تحكم | اغلاق الحرارة الزائدة |
بالنسبة للأجهزة الأكبر حجمًا، قم بقياس العتبات إلى المنحنى المقدر. ان روبوت تصريف ذكي برمائي بتدفق مقدر يتراوح بين 2000 و2500 متر مكعب في الساعة يتم اختباره على ضفة نهر أو مسطح مغمور بالمياه حيث يتطابق عمق السحب ومنحدر الضفة مع غلاف النشر المقدر.
الجملة روبوت الصرف الذكي البرمائي (20002500 م³ / ساعة) الموردين، كومبا شركة Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. هي الموردون والمصدرون لروبوت الصرف الذكي البرمائي بالجملة في الصين (20002500 متر مكعب / ساعة)... عرض المنتج → الاختبارات المعملية مقابل الاختبارات الميدانية: ما يثبته كل منهما
تثبت الاختبارات المعملية أن الآلة تلبي المنحنى المقدر لها؛ تثبت الاختبارات الميدانية أن الآلة تنجو من بيئة العمل الخاصة بها.
تقييم المختبر أو جهاز الاختبار
- التحكم في قياس الرأس والتدفق
- شروط متكررة من التشغيل إلى التشغيل
- الأفضل للمقارنة بين جهازين
- لا يعرض مشاكل المسار أو التضاريس أو الحطام
تجربة النشر الميداني
- التضاريس الحقيقية والطين والحطام ومنحدر البنك
- التحقق من صحة الحركة والتعامل مع الخرطوم تحت الحمل
- يكشف عن تدخل التحكم من الهياكل
- تختلف النتائج باختلاف الطقس ومستوى الماء
الآلة التي تجتاز اختبار منصة الحفر ولكنها تفشل في التجربة الميدانية تواجه مشكلة في الحركة أو الخرطوم أو التحكم. أوقف التقييم، وحدد السبب، وعندها فقط قرر ما إذا كنت تريد الإصلاح أو الرفض.
يمكن للفرق البلدية التي تقوم بتقييم نشر الصرف الصحي مراجعة كيفية يعمل روبوت الصرف الصحي على تحسين كفاءة أنظمة الصرف الصحي في المناطق الحضرية لنطاق التمرين الميداني الصحيح.
الأخطاء الشائعة التي تبطل اختبار روبوت الصرف الصحي
معظم عمليات القبول الفاشلة تنتج عن أخطاء في الإجراءات، وليس عن أخطاء في الجهاز.
- اختبار التدفق دون قفل رأس التسليم - يؤدي الارتفاع بمقدار 2 متر إلى تغيير النتيجة أكثر من تفاوت الدُفعة
- تجاهل احتكاك خرطوم التفريغ، خاصة مع الخراطيم مقاس 50 مم في الوحدات عالية التدفق
- تشغيل مسار العوائق فقط على الخرسانة الجافة، التي لا تعكس الطين أو العشب الرطب
- قبول عقبة واحدة - يمكن أن يؤدي انزلاق المسار إلى إخفاء عيب حقيقي
- تخطي فحص خرطوم الامتداد الكامل، حيث يحدث انحشار البكرة بالفعل
- عدم تسجيل ضغط وتدفق وحدة الطاقة الهيدروليكية أثناء اختبارات التشغيل الهيدروليكي
قم بتسجيل كل متغير يمكنك تسجيله، حتى لو كنت لا تخطط لاستخدامه. عندما يفشل الروبوت بعد التسليم، فإن سجل الاختبار هو الدليل الذي يفصل بين عيب الجهاز وحالة النشر المتغيرة.
الأسئلة المتداولة
يتم الحكم على اختبار الأداء من خلال التكرار، وليس من خلال جولة واحدة محظوظة.
ما هو مقياس الأداء الأكثر أهمية بالنسبة لروبوت الصرف الذكي؟
يعد التدفق المسلم عند رأس ثابت هو مقياس القبول الأساسي لأنه يحدد وقت الإخلاء. إن تجنب العوائق هو الأولوية الثانية: فالروبوت الذي لا يستطيع الوصول إلى الماء بشكل موثوق لا يمكنه تصريف أي شيء.
كم من الوقت يستغرق اختبار القبول الكامل؟
يستغرق البرنامج الكامل للروبوت المدمج حوالي ست ساعات: ساعة واحدة للفحوصات الثابتة، وساعتين للتدفق والتحمل، وساعة واحدة للمدى البعيد، وساعة واحدة لاختبارات العوائق والخراطيم، وساعة واحدة للسجلات والتفكيك. تحتاج الآلات عالية التدفق إلى نوافذ تحمل أطول.
هل يمكن اختبار روبوت الصرف الهيدروليكي بدون طاقة الشبكة؟
نعم. يتم تشغيل الروبوتات الهيدروليكية بواسطة وحدة طاقة هيدروليكية، وبالتالي فإن الاختبار يحتاج فقط إلى الوقود لهذه الوحدة. وهذا يجعل الاختبار الميداني ممكنًا في المواقع التي لا يوجد بها مصدر كهربائي، وهو أحد الأسباب الرئيسية التي تجعل فرق مكافحة الفيضانات تختار المحرك الهيدروليكي.
كم مرة يجب تكرار اختبار الأداء؟
قم بإعادة الاختبار سنويًا، ثم أعد الاختبار فورًا بعد أي إصلاح للنظام الهيدروليكي، أو استبدال بكرة الخرطوم، أو تحديث نظام التحكم. يجب أن تكمل الأجهزة المخزنة لأكثر من ستة أشهر اختبارات التدفق والنطاق البعيد على الأقل قبل النشر.
